Ремонт роботов пылесосов – 11 способов починить самостоятельно
Если ваш робот-пылесос быстро разряжается, плохо собирает мусор, перемещается не по программе, не реагирует на пульт, не заезжает на базу, пищит или еще как-то неправильно себя ведет, читайте эту статью. Расскажем об основных видах неполадок в большинстве моделей и как устранить большинство проблем своими руками.
Инструкция подойдет для всем марок и моделей: Irobot Scooba, Philips, Kitfort , Xiaomi, Polaris, Samsung, Clatronic bsr, Clever, Deebot, Dolphin, Foxcleaner, Frezerr, Genio profi, Panda, LG, Iclebo smart, Ilife, Redmond, Irobot Roomba, Rovus, Seebest , Smart cleaner и др.
Как устроены роботы-пылесосы
Умная техника для дома основана на применении искусственного интеллекта. Компьютерная начинка роботов-пылесосов позволяет выполнять уборку по расписанию, не сталкиваться с препятствиями (мебелью, человеком, домашними животными). В дорогих устройствах, карта помещения записывается в память, поэтому не топчется на месте, а четко следует плану уборки.
Как и в обычном пылесосе, здесь есть щетки, контейнер для сбора мусора, всасывающий механизм. На круглом корпусе робота расположены ЖК дисплей, пульт управления, инфракрасные и ультрозвуковые датчики, позволяющие определять расстояние и не допускающие столкновений с подвижными или статичными объектами.
Самое большое преимущество умного уборщика состоит в том, что он не требует участия человека. Вы свободно занимаетесь более важными делами, можете вообще отсутствовать дома. Запрограммированный на включение в определенное время робот, сам пылесосит ковры, убирает в углах и моет пол, если есть такая функция. И все это в нужное для хозяина время. При первых признаках «голода» аккумуляторный пылесос автоматически отправляется на базу для подзарядки.
Управлять таким пылесосом можно с панели на корпусе, пульта ДУ или специального приложения, установленного в смартфоне. Как настроить эту функцию читайте здесь.
Современные модели предназначены не только для сухой, но и для влажной уборки. Это значительно облегчает жизнь аллергикам и владельцам домашних животных.
Виды неисправностей и что с ними делать
Как и любая техника, роботы-пылесосы могут выходить из строя. Некоторые неисправности вполне можно устранить самостоятельно. Для серьезных поломок существуют гарантийный срок, сервисные центры или ремонтные мастерские.
Не включается
Это наиболее частая проблема, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов.
Возможные причины:
- Разрядился и застыл посреди комнаты. Установите аппарат на док-станцию.
- Мигает красным или загорается значок аккумулятора, но пылесос не включается. Вероятен выход из строя батареи. Придется купить другую.
- Перегорел термопредохранитель. Необходима замена.
- Не работает выключатель. Требуется починить или приобрести новый.
Пылесос не заряжается
Если робот после возвращения на базу не получает питания, проблема может крыться в подключении док-станции к сети.
- Необходимо проверить соединение сетевого шнура и штекера с розеткой — убедиться в наличии напряжения.
- Проверить контактную площадку, возможно попала грязь или комок пыли.
- Если робот старый (3-5 лет), аккумулятор выработал ресурс в 200-600 циклов, пора покупать новый.
Не выполняет программу, путается
Главная причина – неисправность «системы навигации». Робот-пылесос оснащен датчиками, которые позволяют ему ориентироваться в пространстве и правильно выстраивать траекторию движения и уборки. Со временем датчики загрязняются или ломаются от ударов о мебель и другие предметы. Это сказывается на упорядоченности перемещений аппарата.
Аккуратно протрите чувствительные элементы салфеткой или ватой, смоченной в спирте.
Еще проблема может быть в поломке лазерных дальномеров или камер в дорогих моделях. В домашних условиях это не починить — несите в сервисный центр.
Если робот не едет вперед или при движении назад останавливается и отключается, возможно, требуется снять и прочистить переднее колесо. На ось могут наматываться волосы, нитки, пыль.
Крутится на месте
Такая дисфункция возникает при поломке боковых датчиков. Пылесос начинает видеть препятствия, которых нет. Неисправные элементы надо заменить. Вручную это сделать можно, смотрите видео внизу статьи.
Не функционирует щетка
Чаще всего причиной такой неисправности становятся мотки волос и шерсти, скопившиеся на осях или слишком много застрявшего мусора в щетинках. Необходимо периодически очищать подвижные части – турбощетки и колеса аппарата.
Если после устранения загрязнений метелка по-прежнему не крутится, вероятно, сломался двигатель или редуктор. Отремонтировать пылесос в этом случае рекомендуем в мастерской.
Не всасывает мусор
Этому есть несколько причин:
- Переполненный пылесборник. Такая ситуация может привести к перегреву аппарата и полной потере функциональности. Контейнер для мусора желательно очищать после каждой уборки. Своевременная чистка робота-пылесоса предохранит технику от неисправностей и не даст появиться грибкам, плесени, неприятным запахам и вредоносным микроорганизмам.
- Загрязнение щеток. Надо их просто почистить.
- Механическая поломка одной или нескольких щеток. Необходима замена, качественно склеить не получится.
- Неисправность двигателя (сгорел). Проблема довольно редкая, но возможная. Устранять в домашних условиях не рекомендуется. Лучше доверить эту работу специалистам.
Не может найти зарядную станцию
Пылесос не возвращается на базу, если :
- Не снята защитная пленка с инфракрасных панелей базы или робота. В результате пылесос просто не видит маяк на станции.
- Механические повреждения. Устройство необходимо отнести в мастерскую для починки или замены сломанных элементов.
- Если старт уборки начался не от док-станции, программа не может вернуть пылесос на место. Переставьте его вручную.
- Неправильная установка зарядной станции. Для корректной работы, необходимо минимум 0,5 м свободного пространства с каждой стороны.
Не подключается к телефону
Такая проблема бывает при раздаче wi-fi за пределами дома. Попробуйте перезагрузить телефон. Если после перезагрузки связь не восстановлена, может потребоваться обновление или переустановка приложения. Подробнее здесь.
Скрипит и шумит
Большинство причин вызваны небрежностью владельцев. При правильном уходе гул во время работы устройства практически не заметен.
Пылесос шумит, если:
- контейнер переполнен;
- загрязнены фильтры, из-за чего агрегат плохо всасывает мусор, мотор работает с напряжением;
- попал слишком крупный или необычной формы предмет;
- турбощетка намотала клок волос, необходимо снять и очистить;
- проникла пыль в моторный отсек. Движущиеся части из-за этого изнашиваются, что приводит к увеличению уровня шума и в дальнейшем к поломке механизма.
Скрип может быть вызван как необходимостью чистки и смазывания колес, так и проблемами с двигателем. Если барахлит мотор, рекомендуем обратиться к специалистам.
Однако сначала можно попробовать избавиться от скрипа самостоятельно. Колеса и щетки нужно снять, очистить от намотавшихся волос или ниток, затем смазать.
В большинстве случаев проблема решается на этом этапе.
Пищит
- Возможно, пылесос запутался в проводах или застрял из-за крупных посторонних предметов на ковре. Просто помогите ему выбраться.
- Вышел из строя аккумулятор или проблемы в навигационном блоке. Обратитесь в сервисный центр.
Дисплей сообщает о системной ошибке
У многих роботов-пылесосов есть экраны, на которых отражаются команды и коды ошибок. Такой дисплей оперативно выдает сообщение, если есть неисправности в колесах, препятствия на пути, проблемы с датчиками или щетками и т. д. У каждой модели свои коды, обозначающие механические или программные ошибки. Все они обозначены в инструкции к конкретному устройству.
В каких случаях надо нести робот-пылесос в мастерскую
При сбоях программного обеспечения или автоматики устройство необходимо перепрограммировать или перепрошить. Это могут сделать только специалисты. Сгоревший двигатель, неработающая батарея, сломанные детали — все это поводы обратиться в сервисный центр. Особенно, когда пылесос на гарантии.
Заключение
Прежде чем пользоваться роботом-пылесосом, внимательно прочитайте инструкцию. В подавляющем большинстве неисправностей умной бытовой техники виноваты сами хозяева. Если правильно ухаживать за аппаратом и вовремя чистить, он не причиняет хлопот своим владельцам. Но уж если поломка произошла, то доверьте ремонт специалистам.
Видео
Неисправности роботов-пылесосов и способы их устранения
В наше время роботы-пылесосы используются всё чаще для помощи хозяйкам в поддержании чистоты в доме. Однако, практически каждый владелец хотя бы раз сталкивался с ситуацией, когда робот-пылесос вдруг начал шуметь, скрипит при работе, не включается, не заряжается, не подключается к вай фай (если речь идёт о высокотехнологичных моделях с управлением со смартфона), а также с другими поломками. Сегодня мы рассмотрим наиболее распространённые неисправности роботов-пылесосов, причины их возникновения и способы устранения своими руками.
Не работает
Чаще всего от пользователей данного вида техники можно услышать комментарий, что робот-пылесос не работает. Под данным определением может иметься в виду что угодно. Мы рассмотрим несколько случаев, когда робот не включается, перестал работать на одном из видов напольного покрытия, а также как устранить такую поломку.
Если аппарат не включается с кнопки включения, то причина может скрываться в разряженной батарее. Что делать в таком случае? В первую очередь, робот-пылесос необходимо установить на док-станцию и оставить до полного пополнения заряда батареи. Убедитесь, что зарядная база правильно подключена к сети: проверьте подключение сетевого шнура и штекера к розетке, а также наличие напряжения в самой розетке.
Если же робот-уборщик по-прежнему не включается и горит красная лампа, то причиной, вероятно, является неисправность самой аккумуляторной батареи.
В случае, когда робот-пылесос не реагирует на кнопки на пульте и не запускается, то следует проверить элементы питания внутри пульта и заменить их при необходимости.
Случается так, что при уборке приборы, предназначенные для очистки всех типов напольного покрытия, плохо работают или подпрыгивают на ковре. Такая неисправность характерна для роботов-пылесосов iClebo. Это свидетельствует о неисправности резинового скребка из-за заводского брака, повреждения, либо пересыхания резины. В таком случае устранение поломки заключается в замене скребка на новый.
Помимо этого, робот-пылесос, предназначенный исключительно для сухой уборки, может не работать по причине того, что он случайно засосал воду. Для того, чтобы он не сломался, нужно сделать следующее:
- отключить питание, снять пылесборник, очистить и протереть насухо;
- извлечь имеющиеся фильтры и высушить;
- снять, очистить от намотавшихся волос, шерсти и пыли, протереть сухой материей и после полного высыхания установить обратно;
- тщательно просушить сам аппарат, убедиться, что монтажная плата сухая;
- включить питание.
Не заряжается
Нередко владельцы отмечают, что их робот-пылесос стал плохо заряжаться, не держит зарядку в течение всего цикла уборки, либо не подзаряжается вообще.
Как мы уже описывали выше, если робот-пылесос вдруг перестал заряжаться от базы или от сети не включается, то возможно дело в неисправности аккумуляторной батареи. Даже литий-ионные и литий-полимерные батареи через 2-3 года изнашиваются, начинают плохо держать заряд, робот даже после полной зарядки быстро разряжается. Поэтому, если у вас быстро садится батарея и появились другие признаки её деградации, просто замените аккумулятор на новый.
Если вы уверены в батарее, то возможна поломка разъёма зарядки на док-станции, неисправность самого кабеля зарядки или проблема с платой базы. Редко, но встречается также неисправность платы управления в самом роботе. Поэтому, робот-пылесос не заряжает батарею. Для устранения проблемы необходимо тщательно исследовать устройство на предмет механических повреждений, провести диагностику и ремонт выбитых элементов. Также не лишним будет зачистить зарядные контакты для лучшей стыковки робота с базой.
Не видит базу
Случается и так, что робот-пылесос отлично справляется со всеми функциями, чисто и качественно убирается, но с трудом возвращается на зарядку или из раза в раз не находит базу.
Чтобы разобраться, почему робот не едет на базу самостоятельно и плохо находит её, необходимо провести ряд следующих мероприятий:
- Убедитесь, что вы удалили защитную плёнку с инфракрасной панели док-станции. Проверьте, чтобы датчики не были закрыты или загрязнены, а на бампере не было посторонних предметов.
- Проведите визуальный осмотр док-станции и шнура на предмет механических повреждений.
- В ряде случаев робот-пылесос не может заехать на базу по причине того, что процесс уборки в обычном режиме был начат не от базы, а из другой области помещения.
- Если робот-пылесос не видит базу, то не обязательно он сломался. Возможно, док-станция просто неправильно установлена. Убедитесь, что в зоне полуметра по обе стороны от базы отсутствуют любые препятствия и подберите наиболее оптимальное место для её размещения в соответствии с данным требованием.
Не крутится щётка
Подавляющее большинство роботов-пылесосов оснащёно одной либо двумя боковыми щётками. А некоторые модели имеют турбощётку. Не удивительно, что одним из видов неисправностей является именно поломка щёток. Если у вас не работает боковая щётка, либо турбощётка не вращается, то вероятнее всего они просто забились грязью, пылью и намотали слишком много шерсти и волос. По этой же причине у аппарата может выйти из строя одно колесо, либо оба колеса разом. Поэтому, метёлки и колёса необходимо периодически аккуратно отсоединять и тщательно прочищать. Если вы заметили, что устройство слишком шумит при работе, то, скорее всего, вы неправильно установили щётки обратно.
Причина, из-за которой не крутится щетка
Если после проведения чистки левая щётка, либо правая щётка так и не работает, значит, проблема гораздо серьёзнее. Возможно, что это сломался двигатель боковой щётки, либо сломался редуктор. В данном случае, рекомендуем обратиться к специалистам и не пытаться устранить неисправность самостоятельно.
На видео ниже наглядно показывается, что делать если не крутятся щетки на iRobot Roomba:
Не всасывает пыль
Когда у робота-пылесоса вдруг снизилась производительность, он ездит но не собирает мусор и плохо всасывает пыль, вероятнее всего, что его пылесборник слишком переполнен. Извлеките пылесборник, опорожните его, промойте водой при необходимости и тщательно просушите. Те же самые манипуляции проведите с очищающими фильтрами. Важно обратить внимание, что не все фильтры можно промывать водой, об этом обычно пишется в инструкции по эксплуатации.
Установка нового фильтра
Второй причиной того, что робот не собирает мусор в контейнер и плохо убирает помещение, может быть загрязнение боковых щёток, а также центральной турбощётки (если она имеется в вашей модели устройства).
Следующая причина неисправности робота-пылесоса, ввиду которого он не пылесосит и плохо убирает мусор – щётки не загрязнились, а сломались. Неисправность решается путём их замены.
Самой серьёзной причиной того, что робот-пылесос ездит по полу и не втягивает мусор, является неисправность двигателя. От корректной работы двигателя зависит эффективность самого прибора. В данном случае не пытайтесь найти информацию, как отремонтировать двигатель робота своими руками, поскольку это процесс довольно сложный и трудоёмкий. Обратитесь за помощью к специалисту, объясните ему, что в устройстве нет тяги и другие причины вы уже исключили.
Все вышеперечисленные ситуации могут также быть причиной того, что робот стал громко работать. Поэтому, всегда стоит помнить, что робот помогает вам, а вы должны бережно к нему относиться и обеспечивать элементарный уход.
В пылесосах с функцией влажной уборки и автоматическим смачиванием салфетки, помимо проблемы с тем, что робот-пылесос не тянет, распространена проблема, что робот не смачивает тряпку при влажной уборке. Вероятно, что у вашего гаджета забились отверстия для подачи воды, либо они изначально были слишком маленькими. Аккуратно пробейте их и прочистите, тогда неисправность должна устраниться.
Проблемы с ориентацией
Ориентирование робота-пылесоса в пространстве происходит на основе функционирования блока навигации. В бюджетных моделях он обычно состоит из боковых датчиков препятствий и датчиков против падения с высоты. В более дорогостоящих моделях навигация осуществляется благодаря лазерным дальномерам и работе встроенной камеры. Данным элементам свойственно выходить из строя, после чего часто робот-пылесос не видит препятствия, дёргается, останавливается посреди комнаты, работает полчаса и уезжает на базу, ездит только по кругу по одному месту, пятится назад и т.п.
Когда аппарат постоянно ездит по кругу на одном месте и совсем не ориентируется в пространстве, это может означать неисправность боковых датчиков препятствий.
Расположение датчиков
Если устройство резко останавливается во время работы и пищит, то дело может быть в выходе из строя аккумуляторной батареи, сбое навигационного блока, либо в простом запутывании в проводах и других посторонних предметах на полу.
Неисправность в виде того, что робот-пылесос при уборке просто едет задом, либо едет назад и выключается, можно устранить путём снятия переднего колеса и его прочистки от грязи. Дело также может быть в датчиках, которые нужно очистить от пыли, либо заменить вышедшие из строя светодиоды. Если это вам не помогло, и пылесос также едет только назад, вероятно, проблема кроется в плате устройства.
Также причина может быть в некачественной сборке. Например, на заводе недокрутили какой-то винтик, в результате чего он попал в механизм и способствовал перегреву моторчиков. На видео ниже наглядно показывается, как отремонтировать робот-пылесос iLife, если он пятится назад и выключается:
Чёрный пол – слабое место большинства автоматизированных роботов-уборщиков. Практически от каждого пользователя можно услышать, что их робот-пылесос не работает на чёрном полу и не видит тёмную мебель, постоянно в неё врезается. Также минимальное количество изделий способно ориентироваться в темноте. Данную особенность умных пылесосов нельзя назвать поломкой, скорее, это больше недостаток всех роботизированных устройств.
Вот мы и рассмотрели типичные неисправности роботов-пылесосов, причины их возникновения и способы самостоятельного устранения. Если вы только собираетесь приобрести бытовой робот для помощи в уборке квартиры либо дома, советуем отдавать предпочтение известным фирмам, имеющим сервисные центры и гарантийную поддержку. В большинстве случаев выход из строя обусловлен неисправностью электрических узлов, которые вряд ли отремонтирует человек без опыта. Надеемся, вам стало понятно, почему робот-пылесос не работает, не заряжается или не находит базу. Свою проблему вы также можете описать в комментариях, наша редакция постарается помочь ее решить!
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
опыт использования и решение часто встречающихся проблем моющего робота-пылесоса / Habr
iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)
Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.
Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.
Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba
Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.
Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.
Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).
Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды
За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.
Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse
Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.
Второй недостаток — относительно быстро теряла емкость батарея робота, Ni-Mh на 4.5 А*ч. Да, вместо литиевой батареи с роботом поставлялся аккумулятор с «памятью» и относительно быстрой деградацией. Пришлось купить батарею, а потом я уехал куда-то на несколько недель.
По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).
Вакуумная турбина iRobot Scooba
Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.
Насколько я помню, случилось это году в 2013.
Новое — хорошо забытое старое
За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.
Но теперь почему-то стало жалко денег, ведь даже б/у модель Scooba в нормальном состоянии стоит около 150 евро (можно найти и дешевле, но никто не гарантирует работоспособность устройства). В итоге я нашёл компромисс с собственной жадностью и я решил испытать удачу, купив еще один Scooba (в дополнение к уже имеющемуся) в нерабочем состоянии, чтобы починить. Идея была в использовании деталей от одного робота для решения проблем с другим.
Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.
Характеристики 380-й модели
- Тип: робот
- Датчики: оптические
- Уборка: влажная
- Пылесборник: циклонный фильтр
- Регулятор мощности: нет
- Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
- Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен
- Режимы уборки: местная уборка
- Установка на зарядное устройство: ручная
- Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2
Кроме того, я попросил родственников отправить мне старого Scooba 5800, который все так же пылился в пустой квартире в другой стране.
Собираем из двух роботов одного
Модели 5800 и 380 практически полностью идентичны, отличаются немного лишь «мозги», 380 робот, как более современный, немного лучше убирает, плюс более бережно относится к батарее. Поэтому был расчет на то, что если у купленного робота что-то сломано, то можно будет заменить запчастями с 5800.
У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.
Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.
Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.
Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…
Танец смерти Scooba
Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).
Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).
На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.
Колесный модуль Scooba
Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.
Решение
Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору.
Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.
К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.
Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.
А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).
И еще немного фото внутренностей робота:
Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:
Решение еще одной проблемы — батареи
Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.
Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.
Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.
Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.
Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.
Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.
И что теперь?
Робот моет полы во всей квартире уже около недели, за это время сбоев я не заметил. Возможно, его хватит ненадолго, выйдет из строя что-то еще. Но ведь у меня есть запасные части — первый робот, модель 5800! Так что в будущее я смотрю без опаски, в ближайшее время пол мне мыть не придется. Во всяком случае я на это надеюсь.
Внутренний мир робота-пылесоса iRobot Roomba 555 / Habr
Здравствуйте! Я много раз слышал как красиво делает Apple внутренности своих продуктов, с инженерной точки зрения. Здесь на хабре не так давно кто-то постил разборку робота-пылесоса «одной китайской компании», не помню какой модели. Я хочу показать на сколько «красивы» пылесосы фирмы iRobot по сравнению с другими производтелями.Читаем. Осторожно, трафик!
Небольшое уточнение. Идея публикации топика пришла мне неожиданно для меня, во время процесса разборки, когда я уже почти полностью разобрал пылесос. потому в посте я покажу процесс сборки.
В общем поехали…
Это редуктор щеток. Когда я его вскрыл, там все было черное и липкое… все шестерни были замотаны волосами в перемешку со смазкой. Одну шестерню даже немного подточило этими самыми волосами. Как видите, я все промыл и смазал.
Это общий вид блока щеток с редуктором.
Без щеток.
С щетками.
Под щетками находится датчик, назначение которого мне непонятно.
С виду похож на динамик из китайских открыток, но тут целая плата для его работы.
Он же, установленный в корпус.
Такс, блок с щетками собран.
Теперь начнем собирать сам пылесос. Для начала устанавливаем материнскую плату в корпус.
Плата с верхней стороны.
По видимому производитель использует один вид платы для всей линейки пылесосов, напаивая в зависимости от функционала дополнительные электронные элементы.
Она же с нижней.
Процессов здесь установлен, судя по надписям на корпусе, ARM. К сожалению, отснятые фото я просмотрел лишь когда полностью собрал пылесос. Потому невозможность прочесть маркировку заметил поздно. За это прошу прощения.
Ну, продолжим собирать. Для начала установим на место металлический экран, который, судя по всему, защищает управляющую электронику от наводок двигателей пылесоса.
Это обратная сторона пустого корпуса.
Это рамка с инфракрасными датчиками, которые устанавливаются за бампером пылесоса.
Здесь датчики крупным планом. Их на самом деле больше, по всей длине рамки.
Подключаем все датчики и двигатели к материнской плате.
Прикручиваем плату к корпусу.
Устанавливаем блок с кнопками и индикаторами.
Закрываем накладкой с обозначениями индикаторов.
Накрываем его декоративной/защитной крышкой.
Здесь я уже закрыл корпус и установил бампер. Процесс не трудный, ничего интересного.
Такс, тепер устанавливаем рабочие механизмы.
Начнем с двигателя щетки-пропеллера.
Устанавливаем. Привинчиваем.
Теперь модуль правого колеса.
Далее блок щеток.
Установили.
Ну и наконец батарея. Она здесь довольно большая. С удобными лямками для её вынимания.
Кстати, она тут Никель-Метал-Гидридная. На 3000 мА*ч.
Нижняя сторона батареи с контактной площадкой.
Поставили.
Осталось закрыть все крышкой.
Кстати вращение переднего колеса тоже контролируется датчиком. Если вращения нет, значит мы застряли и надо запускать меры по выпутыванию из сложившейся ситуации.
Устанавливаем блок переднего колеса.
Просто вставляется и слегка защелкивается.
Ну и само колесо. Кстати, оно разных цветов именно для датчика.
Прикручиваем щётку-пропеллер.
Сделано.
Осталось установить мусоросборник.
Готово.
Вот я и собрал полностью пылесос.
На материнской плате имеется порт, похожий на PS/2. Скорее всего для перепрошивки пылесоса. Хотелось бы узнать у читателей, может кто проделывал со своим пылесосом такое?
За качество фоток прошу прощения, фотографирую практически впервые в жизни. Да и к тому же на телефон. =)
Надеюсь мой пост кому-нибудь был интересен.
Спасибо за Внимание!
ремонт irobot roomba своими руками Строительство своими руками
stroimka.ru- Главная (current)
- Категории Построить дом Построить дачу Построить гараж Ремонт Выбор проекта дома Как купить дом Покупка коттеджа
- Контакты
КАК СДЕЛАТЬ РОБОТ ПЫЛЕСОС НА ARDUINO 
Как разбирать Робот — Пылесос 
РОБОТ ПЫЛЕСОС B7000 (X500) ЗАМЕНА АККУМУЛЯТОРА НА Li-Ion 18650 
Что внутри Xiaomi Mi Robot, разобрать умный робот пылесос, ремонт 
Roomba 620 в ловушке под диваном 
Испытание щеток для робота пылесоса 
Ремонт робота-пылесоса PUPPYOO V-M611 
Robot Cleaner XR510 test — тест Робота пылесоса. Умный дом. Часть 7 
Обзор пылесоса VLD-303 
iRobot Roomba замена батареи аккумуляторов, щеток и фильтра своими руками / Sekretmastera 
Сброс ПО iRobot Roomba 500-600 серии 
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner cтавим голосовые пакеты с русской озвучкой 
Ремонт робота-пылесоса в Одессе 
«Колонка на колесах» или «Музыкальный робот-пылесос» | Модернизация робота-пылесоса с Алика 
Робот-пылесос iRobot Roomba 
Принцип работы iRobot Roomba (www.irobot-ufa.ru) 
Робот пылесос за 40$ 
Перепаковка АКБ робота пылесоса (iRobot) 14,4 Вольт; 3 Ah 
Меняем щетки на irobot 
Полная разборка и чистка iRobot Roomba 
Робот-пылесос своими руками на ардуино. Часть 1. Механика. 
СДЕЛАЙ САМ: ПЕРЕДЕЛКА ВИРТУАЛЬНОЙ СТЕНЫ ДЛЯ РОБОТА ПЫЛЕСОСА 
Робот-пылесос iRobot Roomba с системой AeroForce 
Замена аккумулятора в пылесосе iRobot Roomba 770 Robotic Vacuum Cleaner| № Теста | Тестирование | Действия проверяющего | Действия робота | Горит индикатор “Spot” | Горит индикатор “Dock” | Горит индикатор ! |
| 0 | световые индикаторы | проверьте правильность работы индикаторов. Нажмите «Clean», чтобы перейти к следующему тесту. | ||||
| 1 | кнопки (пропускается, если нет кнопок) | нажмите поочередно «Day», «Hour», «Minute», «Schedule», «Clock | нажаты кнопки «Day», «Minute», «Clock» | нажаты кнопки «Hour», «Schedule» | ||
| 2 | бампер | нажмите и отпустите левую сторону, а затем правую сторону бампера | левая сторона бампера нажата | правая сторона бампера нажата | ||
| 3 | боковые датчики высоты | приподнимите робота с левой стороны, затем с правой стороны (симулиция обрывов) | обнаружен обрыв слева | обнаружен обрыв справа | ||
| 4 | фронтальные датчики высоты | приподнимите робота с левой стороны, затем с правой стороны (симулиция обрывов) | обнаружен обрыв впереди слева | обнаружен обрыв впереди справа | ||
| 5 | боковые датчики прикосновения | закройте рукой левый-боковой датчик, затем правый-боковой датчик (симуляция препятствий) | обнаружено левое-боковое препятствие | обнаружено правое-боковое препятствие | ||
| 6 | фронтальные датчики прикосновения | закройте рукой левый-фронтальный датчик, затем правый-фронтальный датчик (симуляция препятствий) | обнаружено левое-фронтальное препятствие | обнаружено правое-фронтальное препятствие | ||
| 7 | центральные датчики прикосновения | закройте рукой левый-центральный датчик, затем правый-центральный датчик (симуляция препятствий) | обнаружено левое-центральное препятствие | обнаружено правое-центральное препятствие | ||
| 8 | провисание колес | приподнимите робота до полного опускания колеса с левой стороны, затем с правой стороны | обнаружено провисание левого колеса | обнаружено провисание правого колеса | ||
| 9 | приемник инфракрасного сигнала | поднесите работающую виртуальную стену (или базу) к ИК приемнику. Затем отнесите на расстояние или выключите. | инфракрасный сигнал распознается | |||
| 10* | фронтальные приемки инфракрасного сигнала | поднесите работающую виртуальную стену (или базу) к левому-фронтальному ИК приемнику, затем к правому-фронтальному. | левый-фронтальный ИК приемник распознает инфракрасный сигнал | правый-фронтальный ИК приемник распознает инфракрасный сигнал | ||
| 11 | датчик батареи | без действий | напряжение батареи в пределах 12-18В | термистор работает | ток в норме | |
| 12 | левое колесо | убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. Дождитесь, когда индикатор «Dock» начнет светиться и остановите ненадолго левое колесо, пока не загорится индикатор «Spot». | левое колесо вращается как при направлении вперед | левое колесо заблокировано | напряжение и определитель скорости левого мотора в норме | |
| 13 | правое колесо | убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. Дождитесь, когда индикатор «Dock» начнет светиться и остановите ненадолго правое колесо, пока не загорится индикатор «Spot». | правое колесо вращается как при направлении вперед | правое колесо заблокировано | напряжение и определитель скорости правого мотора в норме | |
| 14 | определитель скорости колес | убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. | колеса вращается как при направлении назад | сигнал левого определителя | сигнал правого определителя | мотор и определитель скорости работают нормально |
| 15 | застревание | поворачивайте переднее колесо | сигнал застревания (переключатель вращения переднего колеса) | |||
| 16 | основная щетка | убедитесь, что щетка не заблокирована. Дождитесь, когда индикатор «Dock» начнет светиться, а щетка вращаться, затем ненадолго остановите основную щетку, пока индикаторы «Dock» и «Spot» не засветятся. | основная щетка вращается в одну сторону, затем в другую | основная щетка заблокирована | основная щетка в норме | |
| 17 | сильное загрязнение | поставьте робота левой сторой к сильно загрязненному участку, затем правой стороной | основная щетка вращается | обнаружено сильное загрязнение | обнаружено сильное загрязнение | |
| 18 | насос | без действий | включается насос | насос работает нормально | ||
| 19 | боковая щетка | убедитесь, что боковая щетка не заблокирована. Дождитесь, когда индикатор «Dock» начнет светиться, а щетка вращаться против часовой стрелки, затем ненадолго остановите боковую щетку, пока индикаторы «Dock» и «Spot» не засветятся. | боковая щетка вращается по часовой стрелке, затем против | боковая щетка заблокирована | боковая щетка в норме | |
| 20 | соединение с зарядным устройством | подключите устройство в гнездо для зарядки | зарядное устройство доступно | восстановление в норме | ||
| 21 | включение зарядного устройства | без действий | зарядное устройство доступно | процесс подзарядки в норме | ||
| 22 | ток зарядного устройства | без действий | зарядное устройство доступно | ток подзарядки в норме | ||
| 23 | контроллер заряда | без действий | зарядное устройство доступно | ток подзарядки в норме | ||
| 24* | соединение с настенным зарядным устройством | отсоедините заряжающее устрйосто от соответствующего гнезда. Поставьте робота на базу. | настенное зарядное устройство доступно | восстановление в норме | ||
| 25* | включение настенного зарядного устройства | без действий | настенное зарядное устройство доступно | процесс подзарядки в норме | ||
| 26* | ток настенного зарядного устройства | без действий | настенное зарядное устройство доступно | ток подзарядки в норме | ||
| 27 | загрузчик | без действий | ||||
| 28 | переменные черного ящика | без действий | ||||
| 29 | проверка RF | без действий | сообщение RF прошло | |||
| 30 | проверка аудио флэш | без действий | ||||
| 31 | калибровка высоты | без действий | ||||
| 32 | сохранение заводских тестирований | без действий | ||||
| 33 | завершение | без действий |